问题 4

Bobcat模块可探测哪种波长来测量温度？ 距离多远，有多精确？

答：它可检测到8-14μm的远红外波长。 测量距离为6米，精度为+-2.5摄氏度。 如果距离超过6米，精度将降低。 请注意，即使被查看的物体在6米以内，温度读数也取决于实际距离。Meridian Innovation提供校正曲线和以编程方式校正读数的能力。请参考MI48A0应用笔记（在签署MNDA后可获得）。

问题 5

Bobcat模块的工作温度是多少？ 它检测到的温度范围是多少？

答：工作温度为0度至+85度。 场景温度范围通常为-20至400摄氏度，精度范围为150度。 有关详细信息，请参阅MI0801相机模块产品简介。

问题 6

Bobcat模块是否为已集成的？ 这个模块的输出信号是什么？

答：是的，它与PCBA上的校正镜头和传感器集成在一起。 它体积小，易于嵌入和安装在各种设备和工具中。 然而，为了获得温度域中的输出信号，需要TIP（MI48芯片）。 有关详细信息，请参阅MI0801相机模块产品简介。

问题 7

Bobcat EVK要求什么串口连接？

答：它可以通过USB串口连接到计算机。 Meridian提供免费的演示软件和手册。 有关详细信息，请参阅MI0801相机模块评估套件产品简介。

问题 8

Bobcat EVK演示软件是否需要额外的驱动程序？

答：如果操作系统是Windows 8及更高版本，则不需要驱动程序。

问题 9

Bobcat EVK开发还需要哪些其他连接？

答：它要求SPI和I2C接口。 Meridian为客户端提供MNDA，以便与SPI和I2C接口。

问题 10

问题 11

Bobcat EVK导出的数据是否为UVC（通用视频类）？

答：不，它是4960个温度值由80 * 62二维数组表示。 每个值由2个字节表示，请参考MI48A0接口协议（签署MNDA后可获取）。

问题 12

如何在将Bobcat EVK连接到PC后解读数据？

答：Bobcat EVK通过USB端口连接到PC后，可以在PC上启动EVK图形用户界面（GUI）软件，查看热图像并读出基本温度信息。 有关详细信息，请参阅MI0801相机模块评估套件用户手册。

问题 13

I2C的上拉电阻EVK的板子是已经接了吗?

答：EVK核心板上没有上拉(MI48A0P0）。 但是，EVK上的SDA和SCL都有一个10K上拉电阻（MIN4A0P1)。用户必须在自己的主机系统中使用10K上拉，类似于我们的EVK桥接板。

问题 14

I2C的speed设多大比较合适?

答：在我们的EVK（MI48A0P0）中，I2C被配置为100KHz。 但是，您可以将I2C设置为100K-400KHz。

问题 15

I/O的电压是3V吗？

答：MI48A2的I/O电压为3.3V。如果用户的主机系统在不同的电压下运行，用户则必须添加适当的电平转换器。 请注意，由于I2C引脚输出为Open Drain，I2C和SPI线的电平转换器类型不同。

问题 16

SPI的相位和极性怎么设置？

答：MI48A2充当SPI从设备。 SPI接口主机必须在模式0下工作。 请参考MI48A2数据表中的图5。

问题 17

SPI的CLK是设多大？

答：SPI从接口时钟最大为100MHz，为了减少系统中的数字噪声建议设置为20-30MHz。 我们的EVK核心板（MI48A0P0）使用20MHz。

问题 18

通过I2C接口初始化寄存器及使能连续捕获后，是否DATA_READY信号一直有效？

答：从SPI读取当前帧后，DATA_READY自动置为无效。当准备好在输出帧缓冲区中读取下一帧时，DATA_READY会再次有效。有关详细信息，请参见MI48A2数据表。

问题 19

晶振有什么要求?

答：MI48A2需要12 MHz的12MHz外部振荡器，±20ppm，18pF的负载电容器（有关推荐的零件和原理图，请参见数据表）。

问题 20

3.3V VDD有什么要求？

答：为了获得最佳精度，3.3V电源的容差应不超过±2％，并能够承受至少75 mA的DC电流。 我们建议使用低噪声LDO电源，例如均方根噪声小于6.5 µV。

问题 21

会耗用多少能量？

答：MI0801自身的典型功耗在帧采集期间为40 mW，在待机状态下为2 mW。包括MI48A2芯片在内的参考电路的总功率小于200 mW。

问题 22

我在文件中只看到需要高低位转换并处以10得到K,但是评估软件上有最大最小设置，是否方便提供一下计算公式，和颜色显示一样就可以，方面我做精度评估。还有我还发现软件最大最小还有自动功能，请问这个最大最小是可以通过计算得到么？

答：传感器输出原始温度阵列，PC GUI将该原始温度阵列转换为图像。最小值/最大值可以从帧头中获取（如果启用）。PC GUI通过扫描帧中的所有数据点来获得最小值/最大值。PC GUI中引用了Opencv中的一些温度颜色映射。

问题 23

距离对温度测量有影响的公式吗？

答：有关如何设置距离温度补偿的详细信息，请参见应用笔记MI48-appnote-distance-correction.pdf。主机系统可以使用ToF设备或使用深度相机测量目标的距离，或根据目标对象的大小（以像素为单位）估算距离。

问题 24

如何校准传感器？如何校准温度并消除正负一度的误差，是否有校准工具或标准校准方法？

答：通过使用视场内已知温度的参考热源，将热成像传感器的读数与已知温度进行比较，并以逐帧为基础将差值用作偏移校正。

问题 25

传感器中是否有坏点，如果出现，我该怎么办？

答：产品数据表指示最大的坏点数。坏点是在校准期间检测到的具有异常灵敏度和读数的像素。在出厂校准期间，这些像素的索引（x，y）被记录在相机模块的机载FLASH中。将传感器读数转换为温度的热图像处理器（MI48A2）将死像素的值替换为基于相邻像素值的估计值。 因此，从用户的角度来看，没有观察到这些像素。

问题 26

如何提高检测温度的准确性？

答：SenXor已针对每个像素进行出厂校准，以达到数据表中的精度。

用户可以使用噪声滤波来提高检测温度的准确性，并可以同时使用偏移补偿来提高检测温度的准确性。 MI48A2提供了专用寄存器来应用给定的偏移量-这偏移量可以根据最终产品进行调整并存储在主机系统中。

另外，为了动态地在现场进行偏移补偿，可以在已知温度下引入参考热目标。通过将已知基准温度与热图像传感器的读数进行比较，可以在逐帧的基础上建立偏移。

微辐射热计的精度约为3摄氏度，而市场上的热电堆成像仪的精度更高，约为2摄氏度。

许多因素会影响精度例如发射率，距离，视角，大气条件，其他物体的反射率等。所有这些因素都是自然现象，会影响落在传感器上的热辐射强度。

问题 27

如何减少热成像中的噪声？平滑图像像素的粗糙外观？

答：MI48A2提供可编程滤波，以减少噪声并提高单个像素读数的稳定性。

另外，时间和空间滤波可以由主机系统执行，例如，双边滤波器通过减少空间噪声同时主要保留边缘来给出合理的改进。

此外，Meridian Innovation开发了基于AI的高级过滤器，该过滤器是在我们的Android或C ++开发SDK的许可下提供的。

关于粒状图像的改进，必须执行插值和放大图像的分辨率，例如图像分辨率。 三次插值是一种常见的方法。

问题 28

手的单点温度测量为36.08度，这是正常的。 但是在我们测试期间，脸部温度为34或35度。 我想知道如何根据算法优化它。

答：肢体的表面温度取决于各种因素。请注意，正常的核心体温为36.6C。通常，面部温度最多为32 – 34度，具体取决于环境温度，生理状态等。36度的面部温度有点高，可能表明传感器不准确或存在距离影响（将传感器校准为精度为1 m；在更短的距离处，温度测量的读数将高于实际值；在更长的距离上，读数将为低于实际温度肢体温度–手，腿通常更低。

问题 29

如果缩小范围，例如从[-40度，+ 1000度]到[-10度，+ 50度]，误差会减小吗？

答：否。精度和灵敏度取决于摄像头模块内部电路的增益。这些目前无法编程，无法更改。

问题 30

精度会受到环境温度的影响吗？ 校准过程是否在不同的环境温度下测试准确性误差？ 例如，外部环境大约是30度（夏季），外部环境大约是5度（冬季）。 同一温度样品在不同外部环境下的测量精度误差能否稳定在+/- 1度？

答：SenXor测量目标温度与芯片内部芯片温度之间的温差。 内部电路测量芯片温度已在工厂校准。但是，精度是在某些条件下指定的，不能在此范围内保证。 条件是：@ 25度环境，10-70场景温度（中心屏幕）。

问题 31

关于寄存器0xB6。这个寄存器是Status/ERROR，但是我在执行0xB1后，查询这个寄存器一直是0x00，偶然会出现0x02的情况，请问这个寄存器是不是也不提供功能，如果想使用如何使用？

答：如果0xB6 = 2，则表示数据读取速度太慢。0xB1如果写了0x01或0x03而DATA_READY HIGH就必须尽快从SPI读取数据。一般正常运作并不会需要读0xB6。

问题 32

关于寄存器0xCA。这个寄存器好像是反射率配置，是否需要不同的监测对象配置不同的参数？

答：发射率默认值(0.95)是传感器模块出厂时校准的黑体源的发射率。如果目标物体的发射率不同，请将发射率值设置为正确的值以进行准确的温度测量。

问题 33

电路板布局是否有特殊要求？有什么需要注意的？

答：单个迹线的PCB层变化不超过2。迹线长度<30厘米。与MI0801的电源相关走线（例如LDO之间的走线）应尽可能短和尽可能宽，以避免温度精度敏感的Vdd下降。另请参阅其他Q&A中的振荡器和LDO VDD要求。